#ifndef __CAN_H
#define __CAN_H
#include "sys.h"
// CAN接收RX0中断使能
#define CAN_RX0_INT_ENABLE 1                                                 // 0,不使能;1,使能.
void CAN_bits_Speed(u16 bits);                                               // FL
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw, u8 tbs2, u8 tbs1, u16 brp, u8 mode);               // CAN初始化函数
void can_receive_setting(u32 id, u8 formate, u8 fliternub, u8 Filter_FIFO0); //
u8 Can_Send_Msg(u8 *msg, u8 len);                                            // CAN发送函数
u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf);                                                 // CAN接收函数
u8 Can_TX_Msg(u32 ID, u8 mode, u8 len, u8 *msg);
void Can_Receive_Msg_FL(void);
#endif
